13 апреля 2019, 6:05

Ученые научили робота сортировать мусор на ощупь

Уникальный робот был представлен инженерами из Соединенных Штатов Америки на конференции RoboSoft 2019. Он оборудован уникальным манипулятором, который позволяет машине различать предметы на ощупь, сообщает портал PLANET TODAY.

Сжимая при помощи своего манипулятора предметы из разных материалов, алгоритмы робота анализируют реакцию предмета на приложенное усилие, и позволяют машине определить, с чем она имеет дело — с пластиком, металлом, бумагой или еще чем-то. Разработка, как уточняют ее авторы, позволяет создавать машины для сортировки, например, мусора.

фото lrsrecycles.com

Захват объектов и выполнение разнообразных манипуляций с ними — эта одна из самых востребованных областей прикладной робототехники. Машины, способные выполнять такие действия, работают на конвейерных линиях и на складах, а теперь, как обещают инженеры, смогут работать и на предприятиях, осуществляющих сортировку мусора.

«Манипуляторы нашего робота сделаны из полимерных цилиндров, которые могут расширяться и сгибаться при раскручивании. На каждом „пальце“ робота, при этом, есть датчики, которые отвечают за измерение давления и растяжения. Такая конструкция позволяет роботу щупать объекты и определять их реакцию на сжатие», — рассказывает Даниела Рус из Массачусетского технологического института, ведущий автор проекта.

Робот, как отмечает Рус, способен корректно распознавать материал, из которого состоят предметы, в восьмидесяти пяти процентах случаев.

18 июня 2019, 16:34
В Вологде откроют бюст Александра Клубова
Мемориал стоит на пересечении Советского проспекта и улицы Зосимовской в Вологде.